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第一种：双跏趺坐，俗称“双盘”。先将左脚掌置于右大腿上，后再将右脚掌置于左大腿上，这种双盘的坐姿，又称“吉祥坐”。若先将右脚掌置于左大腿上，后再将左脚掌置于右大腿上，叫“降魔坐”或“金刚坐”。功能不同，所以名称各异。
第二种：单跏趺坐，俗称“单盘”。只置一脚掌于另一大腿上，另一只小脚，则放在大腿下。双盘坐姿最为理想，盘坐时身姿平稳，可以长时间盘坐，然而并非人人皆具双盘善根。
第三种：交脚座，俗称“叉腿坐”。将两只小脚交叉，放在两只大腿下，这个坐式比较随意。一般人交脚坐时通常都是弯腰驼背。坐禅者叉腿摆好姿势，则是竖直脊椎、端身正坐的庄严道貌。此坐姿同样合适初学坐禅者，特别是单腿疼痛难忍者。
第四种：跨鹤坐，又称“日本坐”。两膝并拢跪下，两脚大拇指上下交叠，然后将臀部坐在两脚跟上。初学坐禅者学习此坐不宜过长，才不致坐伤筋骨。每次练习此坐姿不要超过十五分钟，随着适应此坐再逐渐延长时间。
第五种：正襟危坐，又称“端身正坐”。练习此式，应先找一张与膝盖同高的椅凳，然后端身半坐—臀部坐实，腿部悬空，两小腿垂直，两脚掌平放在地。如果腿部受过伤，不适合席地盘坐。“正襟危坐”坐姿可以在工作场所练习，或因工作场所找不到合适的座位，可以练习此坐。在特殊情况下不得不使用“正襟危坐”的坐姿，故称为“方便法”。
上述五式坐姿，可随每日生活环境或生理上的变化需求不同，而做适当调整。若初学坐禅，可以视身体条件允许，一一尝试；如果找到适合自己的坐式，可以长期采用此坐习禅，也能获得事半功倍的效果。