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请简述上师瑜伽精要之总纲。
1)传承法脉清净：普遍信心，万法摄一、传承清静。
2)通达方便：前行之前行、入座前行、共同外前行、念诵仪轨、回向、座下护持、持风、三不动摇等要点。
3)认识智慧：寂止(有相止，无相止)、胜观(了义，不了义)。
4)善巧运用：剖析调伏、直视调伏、安住调伏。