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什么是慈心三昧？即排除一切杂念、远离怨恨和仇恨，专致于慈悲心，专心观想一切众生普遍蒙受喜乐。三昧是正定之义，慈心三昧，简单来说，就是慈心正定，是大乘菩萨修慈悲行的基础。顾名思义就是一种永恒不变的大慈悲心。这种慈悲不依赖于境界，而是自性而生.
在所有菩萨当中，有两位大菩萨的慈悲修养最为突出。一个是大慈大悲的观音菩萨，另一个是弥勒菩萨。因为他慈悲心很广大，所以人称“慈氏菩萨”。
而作为一个初学慈心三昧的人，他没有办法一开始就做到不依境界而起慈心。反而是要依境界而激发慈悲之心，这就是佛经里面，佛教初学菩萨应当观众生苦而起慈悲心，这是初学者的功夫。
按照种功夫修到慈心无处不在的时候，就要更进一步修无漏慈悲心。这种无漏悲心，不依众生为境界，他是自性当中自然而然，而生出的一种悲天悯人的心态
到这时候心无所依，心无所住，才能进入慈心三昧。这是从有漏慈提升到无漏慈的境界，他是依有漏慈心为基础，同情一切，怜悯众生。
不但对三恶道的众生心生怜悯，就连二十八天的天人他也同情怜悯。因为他知道，天人福报再大，无论生命有多长，最终都会在五衰之前衰败，会堕落转世。
当一个人修行慈心，能做到慈心周三界，遍六道的时候。说明他所修的有漏慈心达到了一定的程度，这时候就应当依《金刚经》所说的：“应无所住而生其心”的道理，来修行无漏慈心三昧。
怜悯一切众生，但不要苦于众生。虽然众生皆有。而不是被众生所累。因为他的心无处可住。