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《金刚鬘》是重要的佛教怛特罗文献之一，书中对曼荼罗仪轨进行了详细的阐述。迄今发现的有梵文和藏文译本两种。其中梵文已知的写本有15种以上，多为贝叶写本，最早的断代为12世纪。而藏文译本的则为三种写本分别为德格版、北京版和纳塘版。其中内容虽有差异但总结起来大体分为三个主题：曼荼罗结构、法物的安置和配置、灌顶仪式。无畏生护在《金刚鬘》一书开始的部分，就阐明全书共包含五十种仪轨。并详列仪轨名称如下：
1、佛堂等诸福田水供仪轨
2、池沼等诸福田仪轨
3、前行修念仪轨
4、收摄弟子仪轨
5、掘地仪轨
6、净地仪轨
7、圆满持地仪轨
8、金刚橛伏魔仪轨
9、财源天母供养仪轨
10、宝瓶安置仪轨
11、迎神安住仪轨
12、绘制曼荼罗基线仪轨
13、洒采砂
14、安立宝瓶
15、曼荼罗修建圆满
16、迎神安住仪轨
17、安置诸神圣像等
18、安置净池
19、安置林苑
20、弟子禀授加持
21、阿闍黎入坛
22、弟子入坛
23、鬘灌顶
24、水灌顶
25、宝冠灌顶
26、金刚杵灌顶
27、铃灌顶
28、圣名灌顶
29、授三三昧耶誓（杵、铃、印）
30、上师灌顶
31、授上师心咒
32、眼药灌顶
33、镜灌顶
34、射箭灌顶
35、秘密灌顶
36、智慧灌顶
37、第四灌顶（无上智慧灌顶）
38、明灌顶
39、金刚戒禁仪轨
40、金刚行戒禁仪轨
41、授记（上师宣告弟子与灌顶仪式中所观想本尊合一）
42、开许（上师给弟子授法器）
43、安乐苏息（弟子宣告已再生佛界）
44、自我灌顶
45、护摩仪式
46、收曼荼罗
47、观想曼荼罗
48、献供朵玛
49、除障
50、持杵及铃相
其中在第12个仪轨（绘制曼荼罗基线）以及第十三个仪轨（洒彩砂）中，无畏生护列举了26种曼荼罗，并简略解释了各曼荼罗的线条和色彩，且一一列出总数约1500多尊神像的名字。而《究竟瑜伽鬘》一书，正是对这部分内容所作的详细注解。