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喜金刚，梵文 Hevajra，是萨迦派最重要的本尊，亦即以喜金刚为本尊所修的生圆二次第的「道果」法。「道果」的内容有：「四正量」、「三境界」、「三相续」、「四耳传」、「五缘会」、「七要点」和「防护障碍」等。
欢喜金刚是藏传佛教密宗修习观想的五大本尊之一。藏语称为“杰巴多结”，又被叫作“饮血金刚”或“欢喜佛”，“欢喜”的更深意思是通过修行所获得的大自在、大自由和大解脱，也就是真正的身心合一的大欢喜境界。
传说欢喜金刚是大自在天之长子，是一个象征残害世界的大荒之神；而明妃则是观世音菩萨的化身之躯，以救世渡难为本，以其拥抱吸其荒神之大恶之源，镇压受摄邪恶和邪欲，以其达到自在欢喜，所以也称其为“欢喜天”。
据唐朝密宗高僧善无畏翻译密宗经典《大圣欢喜供养法》说：大圣自在天乌摩女，生的有3000个儿子，他们分为左右两边，其中右有一千五百个毗那夜迦王，他们都是人身象鼻，在世间行施诸恶的天魔；左边的1500个为扇那夜迦王，他们行善积德。而这1500个扇那夜迦王，据说就是观世音菩萨的化身。为了调伏恶魔毗那夜迦王的诸多邪恶行径，观世音菩萨显身为女，与毗那夜迦王成为“兄弟夫妇”，故做拥抱之像。其目的是为改邪为善。
欢喜金刚的造像风格通常是双身、单腿稍弯曲立于莲花座上，左腿向内弯曲，右脚下踩两个仰卧人，象征摄受和降伏的邪恶与无明。欢喜金刚拥抱明妃金刚无我佛母，有五个头，五只眼，脸部色彩分别是黑、白、灰、红、灰蓝或黑色，有16只手臂。欢喜金刚的头顶骷髅冠上，一般有佛头、金刚杵或是马头等装饰标志。金刚的身色通常为魔色或是黑色。手臂佩有臂钗。最明显的标志是16只手臂分别都持有白色的骷髅碗，里面盛有各种神物，而且每个碗里都站有一个人物或是动物。右手碗里依次是：白象、青鹿、青驴、红牛、灰驼、红人、青狮、赤猫；左边碗里依次是：黄天地、白水神、红火神、青风神、白日天、青骸帝、黄施财等，每种人物和动物在此都有一定的象征含义。
欢喜金刚主臂拥抱明妃，金刚佛母左手勾搂明王脖颈，右手高扬持有弯月刀或是骷髅鼓。与欢喜金刚做接吻状。身上挂有用骷髅装饰的项链，象征着梵文的50个字母。