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《清心咒》是明朝智真法师所传，也是唯一一个除了古佛经以外由后人自创的咒语，功用为清心定神，去烦止恶。
清心咒”还有其他名字，那就是清心普善咒普庵二字是源自古琴曲《普安咒》，其乐谱最早见于明朝嘉靖或者万历年间的《三教同声琴谱》，因为此曲演奏时多用撮音，所以乐曲显得庄严肃穆，往复回环，有江南丝竹曲的特点。本咒出自《禅门日诵》，为必读咒语之一。经云：八地菩萨以上乃可自说咒语（参《楞严经·卷六》《大正藏》第十九册页129下）。
清心咒，本是观世音菩萨【大悲心陀罗尼经】中的主要部分，一共有84句。有一个这样的传说，当时观音菩萨听说了这咒语后，奋力修行，发出“设我当来之世能利乐一切众生者，令我即时身生千手千眼具足”的誓愿，果真，观世音菩萨顿时身生千手千眼，发出无量光辉，照遍众生世界。
如今，修行人士认为，诚心诵读清心咒，能够修养身心，避开病魔，远离灾难，消除在尘世的重罪。但是，只有十分虔诚地去诵读它，从内心去接纳，方可得到观世音菩萨的护佑。